открыватель двери на ик лучах

Разбираться с аналоговым (?) куском на микросхеме DA1 желания нет, из остального интересен путь сигнала после выв.11 DD2.1, а появляется он там, видимо, при приближении человека (определение приближения по отраженному свету?). Сигнал попадает на одновибратор без перезапуска (DD2.2, DD2.3, C7, R6) и оттуда на звуковой генератор (DD2.4, DD1.6, R9, R10, C8), потом на усилитель (R11, VT2) и динамик. То есть при приближении человека устройство некоторое время пищит а потом замолкает, независимо от дальнейшего положения человека. Значит для открывания двери надо сигнал с выв.10 DD2.2 подать не на ГЗЧ (генератор звуковой частоты) а на усилитель и серву. Причем неплохо бы подавать не с 10выв, а с 9-го, т.е. исключить одновибратор. И сделать что-либо для закрывания двери когда никого рядом нет. В простейшем случае - пружина