Помогите разобраться со схемой и элементами

на диодах

Подал на вход 7 В, на диодах 5.8, если подать 12 то на диодах 6.25, но как-то нагрелась быстро схема

нагрев в данном случаи это нормально.
по идеи на каждом диоде должно быть порядка 2.4-3 В
это их рабочее напряжение
думаю что схема там нужна чтобы сгладить скачки напряжения во время пуска двигателя
даже возможно что 6 ногая - это шим контроллер

но я бы не парился и поставил бы стабилизатор с 12в до 6-8 в

Типа КРЕН ? в обвязку 2 конденсатора, больше ничего не надо ?

да КРЕН
конденсаторов не надо
у Вас источник постоянное напряжение