Самая простейшая схема на компараторе, эталонное напряжение на один вход, заряжаемый до эталона электролит через переменное сопротивление на другой. Можно взять за основу многочисленные реле времени для фотопечати. Можно порыться и взять что-то из схем задержки отключения света в салоне авто.