Оптический дальномер.Не могу разобраться с принципом работы(

Всем привет!
Друзья!Нужно срочно(не сильно срочно, но все же))) разобраться со схемкой дальномера!
Очень буду признателен в помощи!
Вот сама схема:

Рис.1

А вот обозначения блоков:

1 – двухсекционный инфракрасный приемник;
2 – вычитатель амплитуд(вычитание амплитуд - ?);
3 – инвертор;
4 – измерительное устройство;
5 – индикатор;
6 – привод;
7 – двухсекционный инфракрасный приемник;
8 – вычитатель амплитуд;
9 – инвертор;
10 – вычитатель;
11 – панель ввода константы


Тут же скину мою курсовую, там все читать не обязательно, я выделю жирным где мне не понятно!
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Двухсекционные инфракрасные приемники 1 и 7 жестко связаны между собой и разнесены на базовое расстояние 1

:roll: Где ты ЭТО раскопал?