Для контроллера тож самое. torkvil правельно ответил. Для 0-10 В переменный резистор соответствующего номинала по схема делитель напряжения, а для токов тотже резистор, только подключенный по схеме потенциометра (соответственно подходящего номинала)
Сам ставил такие на тестовый контроллер для отработки СКАД систем