Передатчик и пеленгатор (дайте совет схему или разработку)

ПЕРЕДАТЧИК - 1.5 - 3.0 в , минимальные габариты типа жучка, брелка
Время работы от 2х часов. Работа (уверенное обнаружение) глубина до 3х метров грунта.
ПРИЕМНИК - с узконаправленной антенной позволяющий засечь (определить место нахождение)передатчика по пеленгу либо точечно, с точностю 0.5-0.2метра
Кто слышел, кто видел, или кому то не сложно придумать ?

3 метра грунта - это серьёзно. Учитывая требования к габаритам, думаю, любителям не под силу.
В добавок в условиях нет расстояния с какого начинать поиск, или Вы в радиус 2 м сами выйдите?
Если опишите для чего это нужно, то может придут кому на ум альтернативные идеи. Пока же идея за основу взять "миноискатель"

Расстояние 3-4м. всего ... приемник - передатчик
а миноискатель армейский есть, и работает он в поверхостной зоне ну 0.5м , ну метр ...принцип там другой ..
вот для интереса попробовать с поиском кусочка магнита ?
Не поверите, искал этим миноискателем сотовый , (уронил в снег) лесок недалеко от дороги ..
что только не нашлось начиная от сигарепной фольги ...
А нужно успройство для определения места собаки в норе...

3-4 мета это не всего, а целых. Поискал в Инете и ничего путёвого не нашёл. Метало искатели даже теоретически могут обнаруживать на глубину порядка 5м. Передатчик должен работать на частотах менее 100 кГц, а как его сделать миниатюрным, что бы разместился на ошейнике и был довольно мощным, я не представляю. Передатчик, по видимому, должен работать в импульсном режиме. Вот пока и всё что нашлось при поверхностном поиске. Если на собаку надеть желет в который будет вшита фольга (по всей длине собаки), то метало искатель, хороший, должен обнаруживать до 2м глубины. Так пишут.

Ох уж эти сказки,ох уж эти сказочники!