Автоматический сервотестер

Помогите пожалуйста сделать генератор импульсов, чтобы он при включении начинал выдавать импульсы продолжительностью 1 мс со скважностью 0.3 и автоматически плавно в течении где то 30 сек. увеличивал продолжительность до 2 мс той же скважности. Амплитуда где то вольта 3. Вобщем что то типа автоматического сервотестера. Мне для авиамодельного регулятора такой очень нужен, чтобы мотор автоматически включался и плавно разгонялся до максимума.

ищите по ключевому слову Генератор качающей частоты

но честно говоря , я таких узко функциональных не встречал