Это верно. В любом случае, комплементарность обеспечивается подбором транзистора, тоесть чисто экспериментально, т.к. параметры даже одинаковых марок всё-равно несколько разнятся. Использование даже правильной марки может не дать ожидаемого результата.
В общем-то, не заморачиваясь на подборе транзисторов, схему можно сбалансировать дополнительным резистором, подключённым к одному из транзисторов. Так как мы не можем увеличивать коэффициент усиления транзистора, поэтому, резистором мы будем уменьшать усиление у лучшего транзистора, для приведения к параметру худшего транзистора. Резистор ставится между базой и эмиттером.
Балансировка проверяется путём измерения напряжения на коллекторах относительно минуса, оно должно быть ровно половине напряжения питания. Если имеется повышенный +, то резистор ставится на транзистор Q1, а если пониженный, то на транзистор Q2.