Помогите со схемой

Дано: стиральная машина-автомат со сгоревшими контактами в командоаппарате.
Надо: собрать схемку с поочередным включением двух реле но с обязательной паузой (Р1:10с-П:5с-Р2:10с-П:5с-Р1:10с-и т.д.). Это будет режим стирки влево-вправо.
Проблемма: хотелось бы осуществить минимальными усилиями, но ничего в голову не приходит.
Заранее спасибо