Сделаем сами БП для микробормашины на ДП-20

Данные двигателя. Uном=24V, Iном=0.7А, n=18000 об/мин.
Создаем усройство отвечающее следующим требованиям:
1) Регулировка напряжения,
2) Стабилизация оборотов под нагрузкой на валу,
3) Ограничение тока потребления и защита от КЗ,
4) Динамическое торможение движка.
За основу беру АТишный БП.
По п.1 реализована регулировка напряжения в пределах 10...24V путем
обмана ШИМ по +5V в1-вом канале ошибки(подбор резюков) с
заменой электролитов в канале +12V.(обязательно! уже 24!!!)
По п.2 С этим должен справиться ШИМ самостоятельно(я так думаю).
По п.3 Здесь вопрос. Кажись можно 2-й канал ошибки задействовать.
кто знает,подсобите.Может проще какую современную микруху
прикрутить? Навроде LM 2576 или ошибаюсь?
По п.4 собственных мыслей нет. Гдето в "РАДИО" писали.
Может хтось видал подобное или уже сделал,поделитесь!